W ramach przygotowań do II Kongresu Eucharystycznego w Polsce biskupi poznańscy zwrócili się do Zgromadzenia Sióstr Urszulanek Serca Jezusa Konającego z prośbą o pomoc w przywróceniu Krucjaty Eucharystycznej w Polsce.
Z ramienia Zgromadzenia dzieło to podjęła s. Jadwiga Batogowska (ur. 1927, zm. 2008). Krucjata została reaktywowana najpierw w diecezji poznańskiej, gorzowskie, a następnie w innych diecezjach jako Eucharystyczny Ruch Młodych. S. Jadwiga z zespołem sióstr zakonnych i animatorów świeckich opracowała czteroletni program formacyjny dla dzieci od 3 do 6 klasy szkoły podstawowej. W wielu parafiach powstały wspólnoty dzieci i młodzieży, którym towarzyszyły osoby duchowne i świeccy animatorzy. Sekretariat Eucharystycznego Ruchu Młodych mieścił się wówczas w Sieradzu (Monice), w klasztorze Sióstr Urszulanek SJK. Jego rolą było wspieranie działalności Ruchu w całej Polsce przez opracowywanie materiałów formacyjnych, wydawanie pisma dla dzieci “Promień Eucharystii” wraz z dodatkiem dla animatorów, prowadzenie szkoleń dla księży i katechetów, utrzymywanie łączności ze wspólnotami z różnych diecezji oraz organizowanie Ogólnopolskich Dni Wspólnoty. Odbyły się one kilkakrotnie w Częstochowie.
W latach 2001-2008 funkcję Moderatorki Krajowej ERM-u z ramienia Zgromadzenia pełniła s. Bożena Kolczyńska. Sekretariat ERM-u został przeniesiony do klasztoru w Milanówku. W tym czasie pojawiły się nowe formy działalności: programy formacyjne oparte o hasło roku, Gimnazjalne Dni Wspólnoty, strona internetowa. Powstało też Stowarzyszenie “Dorośli dla Dzieci” zrzeszające Rodziców, Animatorów i Przyjaciół ERM-u. Od września 2008 roku do stycznia 2019 roku Moderatorką Krajową ERM-u była s.Danuta Pusty. Sekretariat mieści się w Poznaniu przy ulicy Taczaka 7/4.
14 czerwca 2019r. Konferencja Episkopatu Polski uchwałą nr 36/383/2019 podczas 383. Zebrania Plenarnego powierzyła funkcję Dyrektora Krajowego Eucharystycznego Ruchu Młodych Księdzu Grzegorzowi Wiśniewskiemu. Nowy już Ksiądz Dyrektor ERM zwrócił się do wszystkich Wydziałów Duszpasterskich z prośbą o pomoc w wyznaczeniu Moderatora diecezjalnego ERM dla tworzenia dziecięcych Wspólnot eucharystycznych.
